Alcaldía de San Pedro de Urabá / Mi Municipio / Pasado, presente y futuro
​pasado, ​presente y futuro ​
​Historia 

Fecha de fundación: 1948

Nombre del/los fundador (es): Hermanos Pedro y Agustín Cuadrado.

Reseña histórica:​

​El municipio adopta su nombre en honor a Pedro Cuadrado, al santo y a la región de Urabá.​

Reseña

La historia de San Pedro de Urabá, es la historia de los colonos venidos hacia los años cuarenta, concretamente en 1948, de San Pelayo, San Bernardo del viento, Lorica, San Antero, Cereté, San Carlos, Puerto Escondido, Los Córdobas, Montería, Valencia, y los que emigraron de las explotaciones madereras de La Emery de Boston en el recorrido del San Juan hasta El Carmelo, del Carmelo al Caimán. De los antioqueños y chocoanos que llegaron por el eje bananero, de Medellín a Montería, y de Montería a Valencia, hasta este lugar hoy conocido como San Pedro de Urabá.

Según la ordenanza N° 22 del 28 de Noviembre de 1977, siendo Gobernador Jaime Sierra García y vida jurídica desde Enero 1 de 1978; Siendo su primer Alcalde Víctor Guerra.​
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